内镜是近代医学史上一种重要的诊断和治疗的器械。人的眼睛通过他能够直接观察到腔内器官组织形态，从而达到正确的诊断治疗等目的。虽然应用超声、放射医学等技术也能够在某种程度上间接地显示人体内部组织器官的形态，但是，真正能够直观地进行内部器官的观察器具就只有内镜一种。随着科技的发展和进步，内镜的功能也进行了扩展，从单一诊断的方式发展到通过激光、高频电流、微波等手段进行止血、摘除、烧灼腔内的赘生物，甚至可以进行大面积的黏膜剥离。目前，许多学科如外科、妇科等逐步形成了以内镜为治疗工具的学科，而消化领域的内镜应用也在不断发展。

      人类探索自身体内奥秘的兴趣丝毫不亚于探索周围环境奥秘的兴趣，内窥镜就是人类窥视自身体内器官的重要工具。古希腊名医，有着医药之父之称的希波克拉底(Hippocrates，约公元前460-前370)曾描述过一种直肠诊视器，该诊视器与我们今天所用的器械十分相似。类似的诊视器还发现于庞培遗迹(Pompeii，意大利古都，公元79年火山爆发，全城淹没)，这些诊视器曾被用于窥视阴道与子宫颈，检查直肠，并用于检视耳、鼻内。当时进行这些检查时利用的是自然光线。

      内窥镜的真正发展还是起于近代，一般可将其发展阶段分为:硬管式窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。